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編程應用：客戶的老程序運用到新版控制卡上，加載配置文件報錯。

原因分析：

老版本的MCT生成的文件，可能與現(xiàn)有控制器不兼容。

解決方法：

使用較新的MCT2008和Dll鏈接庫。
編程應用：客戶的老程序運用到新版控制卡上，加載配置文件報錯。

原因分析：

老版本的MCT生成的文件，可能與現(xiàn)有控制器不兼容。

解決方法：

使用較新的MCT2008和Dll鏈接庫。
編程應用：客戶使用FOLLOW時，所選模式FOLLOW_SEGMENT_NORMAL，會出現(xiàn)停頓感從軸不受控跟隨交替正反轉，或者有從軸跟隨不上。

原因分析：

跟其內(nèi)部規(guī)劃有關。

解決方法：

建議都使用EVEN/Continue模式，并且接上編碼器，采用跟隨編碼器的方式處理。
編程應用：使用點動Jog+/Jog-松開后脈沖一直發(fā)，停不下來的情況。使用自己編的軟件或MCT2008都會出現(xiàn)。

原細分析：

通過一個CButton類實現(xiàn)，該類具有ButtonDown/ButtonUp、貼圖等功能，非常易于使用，但此類有可能響應不過來。

解決方法：

建議修改響應機制，使用消息響應的機制來實現(xiàn)此功能，不再使用Cbutton類實現(xiàn)。
編程應用：使用Visual Studio編寫GTS運動控制程序，在編譯時出現(xiàn)“試圖加載不正確的程序”的錯誤。

原因分析：

1 使用的dll為32位系統(tǒng)編譯，而此時選擇的VS編譯平臺為64位；

2 使用的dll為64位系統(tǒng)編譯，而此時選擇的VS編譯平臺為32位。

解決方法：

編譯什么樣的平臺就要加載什么樣的DLL。
編程應用：GT指令返回值是-8。

原因：

多線程資源忙。

解決辦法：

要加互鎖線程保護機制，附返回值類表：

0 /* 指令成功 */

-2 /* 讀取數(shù)據(jù)長度錯誤 */

-3 /* 讀取數(shù)據(jù)校驗和錯誤 */

-4 /* 寫入數(shù)據(jù)塊錯誤 */

-5 /* 讀取數(shù)據(jù)塊錯誤 */

-6 /* 打開設備錯誤 */

-6 /* 關閉設備錯誤 */

-7 /* DSP忙 */

-8 /*多線程資源忙*/

1 /*指令執(zhí)行錯誤*/

7 /*參數(shù)錯誤*/

8 /* 不支持的指令 */

返回-3是 PCI通信出現(xiàn)了錯誤，問題待復現(xiàn)才能解決。
編程應用：手脈接入輔助編碼器后，轉動手脈，軸不跟隨。

原因：

手脈跟隨的實現(xiàn)是要用到GEAR（電子齒輪）模式。

解決方法：

1 用電子齒輪模式，設置手脈輸入輔編號為主軸，設置要跟隨的軸為從軸，注意主軸不需要設置任何模式；

2 檔位及速度倍率切換是檢測其IO點變化，由此設置跟隨軸的軸號及跟隨速度比率。
編程應用：在32位系統(tǒng)上編好的程序，64位系統(tǒng)上無法運行

原因：

控制卡驅(qū)動及庫函數(shù)文件都有分32位及64位。

解決方法：

在64位系統(tǒng)上要更換64位的驅(qū)動，如果客戶要編輯32位的應用程序，則用32位的庫函數(shù)，配置32位（X86）的軟件編譯環(huán)境，如果客戶要編輯64位的應用程序，則用64位的庫函數(shù)，配置64位（X64）的軟件編譯環(huán)境。
編程應用：寫回零程序時，回零完成后zeropos，編碼器仍然有數(shù)值。

原因：

編碼器寄存器數(shù)值是直接由電機編碼器那邊傳輸過來，有數(shù)值說明電機還沒停穩(wěn)。

解決方法：

在規(guī)劃到位之后需要加足夠的延時來等待電機到位停穩(wěn)，然后再zeropos，注意查看返回值。
編程應用：點位運動在線改目標位置，走位不準。

原因：

點位的目標參數(shù)值是相對于規(guī)劃器為0的位置點的相對數(shù)值。

解決方法：

如果客戶是想從之前10000的目標位置走到20000，那直接修改目標位置為20000，如果客戶希望多走20000，那目標位置是之前的目標值+20000。

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