固高科技工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算和高速高精度控制，采用自主研發(fā)的 gLink-II 千兆等環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)控制單元間數(shù)據(jù)互聯(lián)，具有極高的可靠性、靈活的模塊化擴(kuò)展、便捷的安裝調(diào)試。系統(tǒng)采用分層式、模塊化軟件架構(gòu)，具有豐富的軟件功能和行業(yè)工藝包，輕松對(duì)接低代碼產(chǎn)線開發(fā)平臺(tái)、工業(yè)信息化云平臺(tái)，支持客戶快速二次開發(fā)和深度定制，打造客戶專屬的機(jī)器人控制系統(tǒng)，構(gòu)建全互聯(lián)的智能制造控制系統(tǒng)。
機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)提供弧焊、點(diǎn)焊、切割、噴涂、搬運(yùn)、裝配、加工、碼垛、跟隨取放、數(shù)控雕刻等工藝，廣泛應(yīng)用于汽車、食品、包裝、激光等行業(yè)。
● 全互聯(lián)
系統(tǒng)內(nèi)部控制單元之間采用 gLink-II 實(shí)時(shí)千兆等環(huán)網(wǎng)通訊，數(shù)據(jù)冗余和鏈路冗余，支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多通信，支持多主從通訊。
● 開放式
工藝邏輯靈活編程，全面的后端接口，支持自定義功能、界面支持遠(yuǎn)程通訊、遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)指令控制。
● 高性能
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算周期達(dá)到 1ms
多軸多通道控制，可控制多臺(tái)不同構(gòu)型的機(jī)器人
支持大多數(shù)常見機(jī)器人構(gòu)型運(yùn)動(dòng)學(xué)
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