簡體中文
忘記密碼? 免費注冊
熱門搜索提示： GTS 機器人系統(tǒng) 安裝調(diào)試 硬件接線 閉環(huán)模式 編程應用 插補模式 PT模式
原因：伺服驅(qū)動器接收到伺服使能信號到伺服電機使能準備好運動，有一小段延遲時間。伺服驅(qū)動器在未準備好的時間內(nèi)不接收脈沖信號，因此如果控制器在伺服使能后立刻發(fā)脈沖，會丟失部分脈沖。
解決方案：控制器執(zhí)行伺服使能指令后延時一段時間再發(fā)脈沖，建議100毫秒以上。
原因：高速運動時運動控制器發(fā)出的脈沖頻率太高，超過了伺服電機驅(qū)動器接收脈沖頻率極限，驅(qū)動器容易丟失脈沖。例如：松下伺服驅(qū)動器接收脈沖頻率500KHZ，超過500KHZ頻率脈沖不能穩(wěn)定接收。
解決方案：
1 注意運動速度，計算最大速度時的脈沖頻率，不能超過伺服電機驅(qū)動器接收脈沖極限。必要時可以通過設置伺服電機驅(qū)動器參數(shù)，減少電機旋轉一周對應脈沖數(shù)。
2 改變接線口到高頻脈沖接收口。如松下驅(qū)動器高頻接收口可達到4MHz。
原因：伺服電機響應運動控制指令有一定滯后，當規(guī)劃到位時，實際運動并未完成，因此就會按運動方向偏孔，偏孔距離與電機響應性及本次運動實際最高速度有關。
1 檢測到規(guī)劃到位后延時一小段時間再執(zhí)行打孔動作，延時時間由實驗得出。
2 將伺服電機驅(qū)動器的到位輸出信號接入運動控制器的通用輸入口，軟件在規(guī)劃到位后再通過檢測輸入口等待該信號。
原因：WINDOWS安裝新設備時會自動在系統(tǒng)中尋找匹配驅(qū)動程序安裝。不同型號的運動控制器驅(qū)動安裝信息是一樣的，但驅(qū)動程序內(nèi)部不同。曾經(jīng)安裝過其它型號運動控制器的WINDOWS系統(tǒng)會自動將原來驅(qū)動程序配給新控制器，這樣導致驅(qū)動程序錯誤。
解決方案：手動選擇驅(qū)動程序，使用本控制器用戶光盤上的驅(qū)動程序。
原因：
1 PC機不兼容。
2 PC機PCI插槽與運動控制器PCI金手指接觸不良。
3 運動控制器未安裝到位。
1 更換PC機。
2 更換PCI插槽，檢查插槽內(nèi)金屬彈片是否整齊、干凈；控制器金手指用防靜電物品擦拭干凈。
3 控制器PCI金手指要插到底，要注意機箱擋板不能過高擋住運動控制器，否則要更換機箱
掃描二維碼關注“固高科技”
? 2017 版權所有固高科技股份有限公司 保留一切權利 粵ICP備18100599號-1 網(wǎng)站問題反饋 點擊這里
隱私權政策 | 使用條款 |
*為必填信息
