經(jīng)編機主要由編織機構(gòu)、梳櫛橫移機構(gòu)、送經(jīng)機構(gòu)、牽拉卷取機構(gòu)和傳動機構(gòu)組成，另外具備提花功能的經(jīng)編機，還需配置專門的賈卡裝置，用來實現(xiàn)提花選針。
經(jīng)編機的工藝分析
1. 梳櫛橫移的工藝要求：
按織物組織結(jié)構(gòu)進行橫移，橫移量應(yīng)是針距的整數(shù)倍；
橫移必須與擺動（主軸）密切配合；
當(dāng)導(dǎo)紗針擺動至針平面時，梳櫛不能進行橫移，否則發(fā)生撞針；
梳櫛橫移運動符合動力學(xué)要求；
目前采用電子凸輪控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鏈塊和機械凸輪方式，為此市面上出現(xiàn)了專門的電子橫移控制系統(tǒng)。
2. 送經(jīng)的工藝要求：
在編織過程中控制系統(tǒng)應(yīng)按照工藝要求的送經(jīng)量在規(guī)定的橫列數(shù)內(nèi)準(zhǔn)確地輸出規(guī)定長度的紗線，即經(jīng)軸電機必須隨主軸的角位移量變化和經(jīng)軸盤頭當(dāng)時的外周長來確定經(jīng)軸電機的角位移量即送經(jīng)量；
目前采用電子齒輪控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械方式，市面上有單獨的電子送經(jīng)控制系統(tǒng)。
3. 賈卡控制的工藝要求
在編織過程中控制系統(tǒng)應(yīng)按照工藝要求的動作在規(guī)定的觸發(fā)角度準(zhǔn)確地把賈卡針塊的對應(yīng)針位實現(xiàn)左、右偏。
系統(tǒng)特點
● 基于X86+DSP+FPGA架構(gòu)的主控單元，實際可控制電機軸25個；
● 軸具備電子齒輪、電子凸輪功能；
● 集電子控制的送經(jīng)、橫移、賈卡、牽拉卷取等功能于一體；
● 可實現(xiàn)32個賈卡控制箱的控制（即控制1024把賈卡梳）；
● 具備掉電數(shù)據(jù)保護功能，上電后能自動連續(xù)編織；
● 支持以太網(wǎng)連接，可以多臺設(shè)備組網(wǎng)互聯(lián)，實現(xiàn)遠程監(jiān)控及信息交換；
● 可擴展性強，另有CAN接口、RS232等接口，方便擴展其他功能。
系統(tǒng)優(yōu)勢
● 采用運動控制器，在處理數(shù)據(jù)和實現(xiàn)復(fù)雜控制策略上更具優(yōu)勢。對于同樣配置的機型，較其他控制方案生產(chǎn)效率提升20%以上；
● 真正實現(xiàn)送經(jīng)、橫移和賈卡控制三合一，軟件操作更加簡單，系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定可靠；
● 基于運動控制器帶有多種誤差補償方案，可以彌補在一定范圍內(nèi)的機械不足，減少調(diào)試和裝配工作量；
● 集成信息管理系統(tǒng)，所有聯(lián)網(wǎng)機臺的生產(chǎn)信息可以實時傳到云端，通過對數(shù)據(jù)的分析處理，可以讓生產(chǎn)管理者直觀的看到生產(chǎn)情況，從而更加有效地做好生產(chǎn)調(diào)度。
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