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固高科技為客戶量身定制的GTS運動控制卡+GSHD伺服驅(qū)動器的解決方案使用差分脈沖控制,實現(xiàn)規(guī)劃平滑連續(xù),高階可導,解決了傳統(tǒng)方案中軌跡過大滯后的問題。
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