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新品推介 | GSLD系列經(jīng)濟(jì)型交流伺服驅(qū)動器

2024-03-18 mktadmin

GSLD系列驅(qū)動器是一款采用單板設(shè)計的經(jīng)濟(jì)型交流伺服驅(qū)動器，其額定電流涵蓋3A—10A。它支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT/方向+脈沖控制，可實現(xiàn)直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)等執(zhí)行部件的控制。GSLD使用千兆網(wǎng)線進(jìn)行調(diào)試，配有簡單易懂的調(diào)試工具，參數(shù)適應(yīng)性強(qiáng)，支持一鍵導(dǎo)入，助力工程師實現(xiàn)更便捷的設(shè)備調(diào)試。

01 性能精悍<<<<

● 電流環(huán)階躍響應(yīng)時間62.5us
● 增量式編碼器最大輸入頻率4MHz
● 最多可進(jìn)行六種不同頻率的振動抑制
● 采樣精度高、實時性強(qiáng)
● 定位精度可達(dá)±1Pluse，動態(tài)特性好
● 支持慣量辨識、頻域分析

02 安全防護(hù)<<<<

● 支持STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能
● 支持飛車保護(hù)功能，保障現(xiàn)場應(yīng)用安全
● 支持硬件DB功能，不再擔(dān)心設(shè)備突然斷電造成撞機(jī)

03 功能豐富<<<<

● 全閉環(huán)控制功能
● 支持多種編碼器：
ABZ增量式、絕對值、霍爾編碼器
● 全閉環(huán)第二路編碼器支持：
ABZ增量式、絕對值編碼器
● 可選擇旋轉(zhuǎn)編碼器或直線編碼器回零

04 兼容性強(qiáng)<<<<

● 可驅(qū)動多種電機(jī)
● 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
● 直線電機(jī)
● DD馬達(dá)

05 GSLD主要性能指標(biāo)<<<<

UV打印

直線電機(jī)軸在運(yùn)行加速度0.6G，速度1.5m/s的情況下，通過調(diào)試達(dá)到了30ms內(nèi)到位誤差±1μm、位置誤差2count的要求，實現(xiàn)了高速、高精度、平穩(wěn)運(yùn)動的運(yùn)動控制效果。在突發(fā)性停電事故中直接啟用硬件DB功能，避免了直線電機(jī)撞擊限位導(dǎo)致的車頭損失。

XYZ桁架機(jī)器人

桁架機(jī)器人由本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成，其XYZ三坐標(biāo)系具有進(jìn)行多自由度，適合不同維度的運(yùn)動特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)速度快、加速度大、減速時間短的運(yùn)動。
桁架機(jī)器人在進(jìn)行高速運(yùn)動時，需要伺服驅(qū)動器為其提供高精準(zhǔn)的制動能力，配合定位精度可達(dá)±1Pluse、無過沖、運(yùn)動更平穩(wěn)的GSLD伺服驅(qū)動器，助力桁架機(jī)器人更高精效作業(yè)。

鋰電池搬運(yùn)

鋰電池智能制造的加速升級對鋰電池行業(yè)的制造生產(chǎn)設(shè)備和工藝控制提出了更多、更高的要求。針對鋰電池搬運(yùn)的高制造柔性與高協(xié)同性，在其運(yùn)動系統(tǒng)當(dāng)中采用GSLD驅(qū)動器，在20mm絲杠螺距、速度2500rpm、加速度200r/s^2的點(diǎn)位運(yùn)動下，始終保持高性能，到位精度在±0.01mm以內(nèi)，整定時間在15ms左右。幫助客戶設(shè)備大幅降低了搬運(yùn)配送的差錯率，滿足客戶的工藝需求。

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