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GSN+GSHD | 龍門式PCB鋼網(wǎng)檢測設(shè)備中的應(yīng)用

2023-10-31 mktadmin

PCB（印刷電路板）鋼網(wǎng)檢測機(jī)是一種對PCB鋼網(wǎng)的尺寸和缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備，主要檢測項(xiàng)目有開孔尺寸、面積、偏移、異物、毛刺、堵孔、多孔、少孔、張力等。隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品向高端化與精細(xì)化轉(zhuǎn)變,PCB SMT貼裝的零件越來越小,對PCB鋼網(wǎng)品質(zhì)的要求亦愈加嚴(yán)苛，生產(chǎn)廠商通常會為購置鋼網(wǎng)檢測設(shè)備以提高交付產(chǎn)品的精度和一致性。

PCBA生產(chǎn)工序中的不良工藝有70%是在錫膏印刷過程中產(chǎn)生的,而由鋼網(wǎng)不良引起的缺陷高達(dá)35%。原因主要有：1.印刷作業(yè)條件不符合；2.鋼網(wǎng)的來料制作不良；3.鋼網(wǎng)使用后清洗管理不當(dāng)；4.多次使用后張力下降不達(dá)標(biāo)。鋼網(wǎng)檢測設(shè)備可以有效解決PCB鋼網(wǎng)來料不良及清洗不良，完善清洗工藝，從源頭上解決多錫、少錫、連焊等PCBA制造問題。

前言

SMT表面組裝技術(shù)（表面貼裝技術(shù)），是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。SMT貼片是對在PCB基礎(chǔ)上進(jìn)行元器件貼合等系列工藝流程的簡稱。

SMT基本工藝構(gòu)成要素主要為:

錫膏印刷工序是將錫膏轉(zhuǎn)印到PCB電路的焊盤上，為元器件的焊接做準(zhǔn)備。錫膏印刷機(jī)位于SMT生產(chǎn)線的最前端和鋼網(wǎng)一起配合完成印刷工序。錫膏印刷的精度取決于鋼網(wǎng)的精度，而鋼網(wǎng)檢測設(shè)備可以在源頭解決鋼網(wǎng)不良等問題，從而提高SMT貼片生產(chǎn)精度。

運(yùn)動控制解決方案

設(shè)備主要結(jié)構(gòu)

鋼網(wǎng)檢測設(shè)備采用固高科技GSN插卡式運(yùn)動控制器+GSHD高性能伺服驅(qū)動器+直線電機(jī)的控制方案，GSHD系列伺服驅(qū)動器抗干擾能力強(qiáng)，搭配直線電機(jī)調(diào)試便捷，用戶能夠快速完成基本的電機(jī)調(diào)試。它良好的速度跟隨性能，保證電機(jī)高速平穩(wěn)運(yùn)行。GSN運(yùn)動控制卡和GSHD伺服驅(qū)動器通過固高自主知識產(chǎn)權(quán)的gLink-II千兆等環(huán)網(wǎng)鏈接，確保通訊高速穩(wěn)定可靠，協(xié)助客戶設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度的需求。

運(yùn)動控制系統(tǒng)架構(gòu)

GSHD龍門功能介紹

GSHD系列伺服驅(qū)動器專用龍門功能：

?主軸采用位置環(huán)，龍門從軸電流跟隨，從軸只需要調(diào)整電流環(huán)路，從而大幅節(jié)省調(diào)試時間。
?龍門同步功能能夠?qū)崟r調(diào)整兩軸的同步性，保證同步性在需求的范圍內(nèi)。
?龍門應(yīng)力補(bǔ)償，能夠有效減小兩軸因安裝的差異，而導(dǎo)致同步差異大的問題。
交叉解耦算法：在驅(qū)動器層面進(jìn)行龍門的交叉解耦，實(shí)現(xiàn)龍門雙軸電機(jī)耦合的自動控制，生成龍門軸控制剛性的獨(dú)立PID參數(shù)。
龍門算法是交叉解耦算法中的一種，把龍門看作是多輸入多輸出系統(tǒng)，前進(jìn)方向軸和扭擺軸作為兩個控制對象來控制，這樣可以實(shí)現(xiàn)耦合后兩軸單獨(dú)控制，減少機(jī)械耦合的影響。

曲線分析

用戶通過使用DriverStudio驅(qū)動器調(diào)試軟件，能夠更加方便地采集并分析曲線，采樣頻率能達(dá)到62.5us，直觀分析驅(qū)動器之間的協(xié)調(diào)性。
GSHD系列伺服驅(qū)動器速度跟隨性好、整定快速，下圖是電機(jī)運(yùn)行的速度波形以及位置誤差和龍門同步誤差的曲線圖。
運(yùn)行速度1.2m/s，6ms內(nèi)可將跟隨誤差整定到10um誤差帶，運(yùn)動規(guī)劃停止后直接達(dá)到檢測要求的定位精度。