從手動到自動
點膠機是一種對膠水或粘合劑精確控制的加工設(shè)備。它通過對流體的操控，將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或內(nèi)部。點膠機廣泛應(yīng)用于3C電子、汽車、化工、航天等領(lǐng)域。早期的點膠機是手工操作，費時費力且效率低。隨著全自動點膠技術(shù)的發(fā)展，使得點膠機可以自動完成上料、下料、定位、點膠等工作，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，具有精確瞄點、精細控膠、不拉絲、不漏膠、不滴膠等特點。
從自動化到網(wǎng)絡(luò)化、智能化
當(dāng)前終端產(chǎn)品設(shè)計日趨個性化、復(fù)雜化，點膠機也向智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。點膠機可以根據(jù)不同的產(chǎn)品需求自動調(diào)整參數(shù)，不斷提升加工精度、速度和可靠性，在高精度裝配和微型制造領(lǐng)域發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
● 點膠軌跡：從傳統(tǒng)的直線插補、圓形插補、曲線插補，進化為空間圓弧插補、空間橢圓插補、空間漸開線插補等；
● 產(chǎn)品工藝：原先的二維平面加工到三維平面加工；
● 點膠精度：膠體線由<=1mm 到 <=0.2mm,點膠精度由<=0.1mm 到 <=0.02mm
● 點膠設(shè)備結(jié)構(gòu)的進化: 由三軸到五軸，實現(xiàn)更高的點膠精度，更靈活的點膠角度，使設(shè)備性能得到飛躍。
五軸插補點膠
五軸插補點膠機主要應(yīng)用于：
● AR/VR眼鏡的精密3D引導(dǎo)點膠；
● 四曲面屏手機中框點膠；
● 全面屏、劉海屏、水滴屏、挖孔屏等手機屏幕點膠；
● 耳機等穿戴設(shè)備的曲面點膠制程；
● 異形復(fù)雜曲面的高精密點膠。
解決方案
固高科技的GSN插卡式運動控制器+GSHD高性能伺服驅(qū)動器的解決方案實現(xiàn)：
● 重復(fù)定位精度：XY: +0.005mm, z: +0.01mm
● A/C軸重復(fù)精度：A: <30", C: <15"
● 驅(qū)動系統(tǒng)：X/Y: 直線電機 Z: 伺服電機 A: DD馬達 C: DD馬達
GSHD伺服驅(qū)動器使用固高自主研發(fā)的Driverstudio驅(qū)動器調(diào)試軟件，調(diào)試便捷，功能強大， 搭配上固高GSN插卡式運動控制器實現(xiàn)自動分配站號，驅(qū)動器聯(lián)調(diào)。多軸曲線可以同時顯示，方便檢查問題，分析曲線。客戶可以通過分析曲線來調(diào)整性能，在線修改增益，高效完成調(diào)試。GSHD伺服驅(qū)動器具有良好的速度跟隨性，能夠在高速運動的狀態(tài)下，快速整定到位，跟隨誤差可以調(diào)到微米級。
下圖是各個軸調(diào)試完成后，點膠時的偏差曲線：
直線電機XY的跟隨誤差曲線
（速度100mm/s；加速度0.1G;跟隨誤差<=3微米，編碼器分辨率0.1微米，誤差單位是脈沖。）
Z軸旋轉(zhuǎn)伺服電機的跟隨誤差和速度曲線
Z軸編碼器分辨率（1圈1048576個脈沖）
A軸DD馬達的跟隨誤差和速度曲線
（一圈8388608個脈沖）
C軸DD馬達的跟隨誤差和速度曲線
（一圈8388608個脈沖）
點膠效果圖
掃描二維碼
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