欧美色大片影片在线看,国产精品99久久99久久,国产日韩一级黄色录像

GTS+GSHD | 龍門貼片機(jī)設(shè)備應(yīng)用案例

2023-05-04 mktadmin

表面貼裝技術(shù)簡稱SMT，SMT生產(chǎn)線由絲網(wǎng)印刷、貼裝元件及回流焊三個(gè)過程構(gòu)成。SMT貼片機(jī)是機(jī)-電-光以及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的綜合體,它通過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印制電路板的情況下，實(shí)現(xiàn)了將SMC／SMD元件快速而準(zhǔn)確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。由于其組裝密度高及良好的自動化生產(chǎn)性而得到高速發(fā)展并在電路組裝生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。隨著電子產(chǎn)品向便攜式、小型化方向發(fā)展，相應(yīng)的SMC／SMD也向小型化發(fā)展，同時(shí)為滿足IC芯片多功能的要求，采用了多引線和細(xì)間距，其優(yōu)點(diǎn)是元器件安裝密度高，易于實(shí)現(xiàn)自動化，提高生產(chǎn)效率，降低成本。

圖1 機(jī)械設(shè)備

固高為客戶提供了固高GTS插卡式運(yùn)動控制器+GSHD伺服驅(qū)動器方案，采用固高的脈沖龍門，滿足設(shè)備高速高精的貼合需求，并能夠快速開發(fā)迭代，實(shí)現(xiàn)整套方案交付。

圖2 設(shè)備主要結(jié)構(gòu)3D圖

● 雙軸耦合控制，兩個(gè)軸平均值代表系統(tǒng)質(zhì)心，差值代表龍門偏差；

● 一個(gè)通道指令輸入，從軸跟隨，精度高，響應(yīng)快；

● 調(diào)試簡單，配置迅速。只需要配置主驅(qū)動器和控制卡的通信；

● 回零，自動對齊，保護(hù)等高級功能；

● 支持主從軸同步誤差補(bǔ)償。

GSHD伺服驅(qū)動器使用固高自主研發(fā)的Driverstudio驅(qū)動器調(diào)試軟件，調(diào)試便捷，功能強(qiáng)大，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)驅(qū)動器聯(lián)調(diào)，建立龍門更加簡單。用戶可以通過分析曲線來調(diào)整性能，搭配在線修改增益功能，可以讓電機(jī)在一邊運(yùn)行時(shí)，一邊修改增益參數(shù)，從而更高效地完成調(diào)試。GSHD伺服驅(qū)動器具有良好的速度跟隨性，能夠在高速運(yùn)動的情況下，快速整定到位。

GSHD驅(qū)動器龍門控制部分?jǐn)U展了對脈沖控制方案的支持，龍門同步周期可達(dá)31.25us。使用脈沖方案控制的龍門雙驅(qū)需要把主從軸驅(qū)動器用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)千兆網(wǎng)線連接起來，上位機(jī)只需控制龍門主軸的運(yùn)動，運(yùn)動控制架構(gòu)如下。配置龍門模式時(shí)需要手動修改驅(qū)動器站號，調(diào)試方法基本相同。值得注意的是，在進(jìn)行龍門軸負(fù)載慣量比辨識時(shí)，龍門主從軸需要同時(shí)設(shè)置相同慣量比。【慣量比=（辨識出來的質(zhì)量-2*電機(jī)質(zhì)量）/（2*電機(jī)質(zhì)量），僅用于龍門慣量比計(jì)算】

此外，GSHD驅(qū)動器龍門是主軸位置環(huán)，從軸電流環(huán)，同時(shí)支持標(biāo)準(zhǔn)35種回零方式及龍門單邊回零跟雙邊回零的功能，便于不同應(yīng)用場景的使用。

如果龍門機(jī)械安裝不理想，在零點(diǎn)確定的情況下，GSHD系列伺服驅(qū)動器提供了龍門應(yīng)力補(bǔ)償功能，通過抓取每個(gè)點(diǎn)的編碼器位置，進(jìn)行雙邊同步補(bǔ)償，從而降低因機(jī)械安裝導(dǎo)致同步誤差過大的問題。扭擺軸控制的功能，使用戶可通過增大扭擺軸增益，有效地減小龍門同步誤差，最小誤差可達(dá)到1um以下。