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突出重圍，打造中國自主可控的工業(yè)現(xiàn)場總線

2022-11-04 mktadmin

伴隨工業(yè)4.0時(shí)代發(fā)展，機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備的快速迭代，智能裝備相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品都對運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)的性能和可靠性提出了更高的要求。運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)建立的基礎(chǔ)是以太網(wǎng)總線，由于目前并沒有國際統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，近幾十年來，以太網(wǎng)總線的發(fā)展百花齊放，常見的有EtherCAT，PROFINET，POWERLINK等。

其中發(fā)展最為迅速，規(guī)模最廣泛的莫過于是EtherCAT，因其優(yōu)異性能，可以實(shí)現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)所無法實(shí)現(xiàn)的控制方法。在生態(tài)方面，目前市場上有大量的EtherCAT主站與EtherCAT從站的設(shè)備與產(chǎn)品，同時(shí)國內(nèi)外有很多專業(yè)的第三方公司做EtherCAT方面的技術(shù)咨詢與技術(shù)服務(wù)。在芯片載體方面，F(xiàn)PGA廠家如Intel（Altera）和AMD（Xilinx），其他半導(dǎo)體廠家如TI，Infineon，Microchip等均支持EtherCAT從站芯片，倍福公司也提供EtherCAT接口芯片。

對于從業(yè)人員，或許早已習(xí)慣使用國外的芯片載體作為設(shè)備設(shè)計(jì)的一部分，但是這種有限的授權(quán)模式，真的能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的國際形勢，充分保障供應(yīng)安全嗎？

基于獨(dú)立自主的強(qiáng)烈訴求，固高公司耕耘十余年，發(fā)布了創(chuàng)新的、中國人自己的，高端工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)總線——gLink-II協(xié)議。它將會搭載在易靈思FPGA中，為中國人自己的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備保駕護(hù)航。

在技術(shù)層面，固高定位在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，通過對國外主流品牌現(xiàn)場總線協(xié)議的分析，找到其中存在的共性和瓶頸問題，并以此著手進(jìn)行研究突破。

在商業(yè)模式上，摒棄市場主流工業(yè)總線技術(shù)的兩端封鎖（開發(fā)、應(yīng)用），固高要做真正意義上的全互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)平臺，實(shí)現(xiàn)自底向上高帶寬動(dòng)態(tài)可觀可測可控的業(yè)務(wù)模式，以及自頂向下柔性可重構(gòu)的生態(tài)模式。

gLink-II總線技術(shù)以千兆以太網(wǎng)、高通信帶寬進(jìn)行高速控制，采用環(huán)形冗余拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余和鏈路冗余，保證了系統(tǒng)的高速實(shí)時(shí)響應(yīng)和大數(shù)據(jù)傳輸，提高了系統(tǒng)的通信可靠性。

gLink-II & gLink-I協(xié)議拓?fù)?/span>

gLink-II 雙冗余設(shè)計(jì)

優(yōu)勢對比圖

固高伺創(chuàng)GSHD系列伺服驅(qū)動(dòng)器搭載gLink-II工業(yè)總線協(xié)議，性能強(qiáng)，可靠性高，性價(jià)比高，獲得了半導(dǎo)體、3C、激光、PCB、CNC等多個(gè)行業(yè)同仁的認(rèn)可。具有以下特點(diǎn)：