1月2日下午,深圳市科學(xué)技術(shù)獎勵大會在深圳會堂隆重召開。固高科技驅(qū)控一體化裝配機器人控制系統(tǒng)斬獲深圳市科技進步獎技術(shù)開發(fā)類一等獎,充分展現(xiàn)了固高科技在控制領(lǐng)域的深厚實力和品牌影響力。

固高科技深耕運動控制及自動化核心技術(shù)20年,本次獲獎項目是針對高精度、高速度的產(chǎn)品裝配,尤其是產(chǎn)品差異大、周期短、工藝復(fù)雜的3C產(chǎn)品裝配所開發(fā)的“驅(qū)控一體化裝配機器人控制系統(tǒng)”。項目以固高科技的高性能、高精度、高集成化驅(qū)控一體機為平臺,采用固高自主知識產(chǎn)權(quán)的gLink-Ⅱ總線實現(xiàn)高速同步控制和數(shù)據(jù)互聯(lián),基于機器人動力學(xué)模型實現(xiàn)了柔性裝配控制和碰撞實時檢測功能,構(gòu)建了完整的開放式、模塊化、可重構(gòu)、可靈活拓展的軟件體系,使機器人控制系統(tǒng)具有優(yōu)異的協(xié)作能力。項目實現(xiàn)了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。
