工業(yè)機(jī)器人解決方案--跟蹤應(yīng)用
2018-06-25
admin
工業(yè)機(jī)器人增加視覺功能后應(yīng)用范圍得到顯著擴(kuò)展：食品領(lǐng)域、3C領(lǐng)域中在視覺傳感器引導(dǎo)下的小件流水線跟蹤抓??；噴涂、碼垛工藝中根據(jù)檢測(cè)傳感器信號(hào)實(shí)現(xiàn)的流水線在線跟蹤應(yīng)用等。
跟蹤工藝模塊
支持多種構(gòu)型機(jī)器人
單傳感器觸發(fā)方式
視覺傳感觸發(fā)方式
機(jī)器人端完成視覺系統(tǒng)標(biāo)定算法
多模板跟蹤
多參數(shù)補(bǔ)償
多指令模式：MOVJ，MOVC，MOVL，MOVS
支持在線收取多點(diǎn)跟蹤軌跡
配合標(biāo)定，大幅提高抓取精
方案特點(diǎn)
● 配合機(jī)器人標(biāo)定工藝，可以大幅度提升跟蹤抓取精度；
● 機(jī)器人系統(tǒng)引導(dǎo)客戶完成同步帶坐標(biāo)系標(biāo)定；
● 可以通過以太網(wǎng)收取類似鞋模的多點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)軌跡在線跟蹤偏移；
● 視覺跟蹤模式支持多模板屬性物體跟蹤。
