2018年3月16日,由中國工控網(wǎng)gongkong主辦的2018中國自動化及智能制造服務年會(CAIMRS)在北京萬達文華酒店圓滿落幕。固高科技的拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機在gongkong第十六屆中國自動化及智能化年度評選活動中喜獲驅(qū)動與執(zhí)行產(chǎn)品獎。
拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機集工業(yè)機器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、運動控制器和六軸伺服驅(qū)動器于一體,體積小、功率密度高、集成度高,極大簡化了客戶的電氣設計,提高了設備性能和可靠性。它采用多自由度和非線性控制算法,實現(xiàn)高動態(tài)響應、高精度的電流、速度及位置控制,使得運動控制計算與伺服驅(qū)動環(huán)路計算完全同步。
基于固高自主知識產(chǎn)權的gLink-II(實時同步工業(yè)以太網(wǎng))通信協(xié)議采用環(huán)型冗余拓撲結構,實現(xiàn)數(shù)據(jù)冗余和鏈路冗余,保證了系統(tǒng)的高速實時響應和大數(shù)據(jù)傳輸,提高了系統(tǒng)的通信可靠性。它可將現(xiàn)場工藝上傳至固高工業(yè)云平臺,幫助客戶管理和使用工藝數(shù)據(jù),實現(xiàn)現(xiàn)場設備狀態(tài)實時監(jiān)控,提高管理與生產(chǎn)效率。