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 2016年11月固高系研究院又有大動作。繼重慶固高長江研究院開業(yè)慶典、長沙智能機(jī)器人研究院揭幕后，江門珠西智谷智能裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院將于11月8日召開新品發(fā)布會，并與固高科技集團(tuán)于11月1-5日在第十八屆中國國際工業(yè)博覽會展出的新品交相輝映，再一次為大家詮釋工業(yè)與藝術(shù)的完美結(jié)合。另外，此次發(fā)布將會和20家知名企業(yè)、高校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)分別簽訂入駐以及戰(zhàn)略合作協(xié)議，并希望通過本活動讓更多的裝備制造企業(yè)關(guān)注江門、了解江門、落戶江門。

此次發(fā)布會將會著重展示以下入駐企業(yè)的新產(chǎn)品。

 江門銳度方-智能彎管拋光機(jī)器人

拋光是五金行業(yè)的重要工序，目前主要依靠人工拋光。拋光工作勞動強(qiáng)度大，人工拋光，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。特別是，拋光現(xiàn)場金屬粉塵對人體造成危害。
銳度方面向五金制品行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了突破式創(chuàng)新，研制出智能彎管拋光機(jī)器人，是企業(yè)買得起、用得好的高智商機(jī)器人，有效地解決了機(jī)器人拋光在五金制品行業(yè)的應(yīng)用瓶頸，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。
核心優(yōu)勢
1、根據(jù)產(chǎn)品拋光工藝要求，可設(shè)置機(jī)器人拋光工藝參數(shù)，適應(yīng)不同材料零件的拋光；
2、雙手協(xié)調(diào)操作，實(shí)現(xiàn)零件外表面整體連續(xù)拋光；
3、機(jī)器視覺精確測量零件外形，確保拋光質(zhì)量；
4、自動編程，實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)，降低使用難度。
主要性能
1、完成彎管4道工序連續(xù)拋光；
2、具有自動獲取零件形狀、自動編程功能，可根據(jù)作業(yè)對象實(shí)時自動生成機(jī)器人控制程序，能適應(yīng)拋光對象毛坯尺寸較大的公差范圍；
3、雙機(jī)械手協(xié)調(diào)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜管件產(chǎn)品外表面連續(xù)拋光；
4、具有柔性，可以實(shí)現(xiàn)直徑Φ19-40mm的多種彎管拋光。
主要參數(shù)
1、節(jié)拍：拋光時管件最快進(jìn)給速度：40mm/s
2、可拋管參數(shù)：彎管直徑19-40mm
3、外形尺寸（單位：mm）：≤2300（長）×1800（寬）×2000（高）
4、設(shè)備功率：≤15kW
5、電壓：220V

江門仨聯(lián)大型偏擺機(jī)械手專業(yè)適用于汽車制造業(yè)的代替人工進(jìn)行上料搬運(yùn)等工序的自動化設(shè)備。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
1、 系統(tǒng)適用的沖床范圍：400噸、630噸、800噸、1200噸、1800噸及2400噸；擁有廣泛的適應(yīng)性。
2、 該系統(tǒng)適用中國大量存量市場的改造需求，迎合了中國當(dāng)前汽車制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要。他可以適用沖床之間的不等距要求；模具不等高；地基震動大等國內(nèi)手工工藝生產(chǎn)線的自動化改造。是國內(nèi)沖壓行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的核心裝備。
3、 采用固高科技研發(fā)的汽車覆蓋件柔性制造機(jī)器人系統(tǒng)，將先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)和信息化系統(tǒng)結(jié)合起來。是信息化與自動化結(jié)合的科技前瞻產(chǎn)品。
4、 明顯的空間優(yōu)勢：
a)     桁架結(jié)構(gòu)，可以前后，左右，上下多維運(yùn)動。桁架下面空間自由，不影響任何工作人員活動。
b)     沖床之間可以不等距，不等距情況下，不影響整線節(jié)拍。
c)      模具可以不等高。
5、 效率優(yōu)勢：整線節(jié)拍最快可以達(dá)到12-17/m.比六軸機(jī)械手快30%。
6、 滿足以下典型運(yùn)動需求：
a)     點(diǎn)到點(diǎn)定位。
b)     5軸直線插補(bǔ)，5軸圓弧插補(bǔ)。
c)      不減速軌跡銜接（軌跡間平滑過渡，提高效率）。
d)     運(yùn)動中更改目標(biāo)位置（高速運(yùn)算，減少停止次數(shù)、提高效率）。
優(yōu)勢：可以在不調(diào)整模具導(dǎo)柱的情況下，在小空間實(shí)現(xiàn)工件的取放。
7、 采用以太網(wǎng)通訊技術(shù)，領(lǐng)先國內(nèi)所有的運(yùn)動控制器，設(shè)備連線及接入辦公網(wǎng)絡(luò)。
8、 伺服電機(jī)的絕對值位置讀取。完全自主的通訊協(xié)議和開放通訊接口，可以輕松實(shí)現(xiàn)工業(yè)信息能力。是中國機(jī)器人實(shí)現(xiàn)開環(huán)生產(chǎn)向閉環(huán)生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)

江門仨聯(lián)-油壓機(jī)拉伸機(jī)械手

產(chǎn)品一實(shí)拍圖                        產(chǎn)品二效果圖（新品）

仨聯(lián)油壓機(jī)拉伸機(jī)械手是一種適用于在油壓機(jī)及沖床工位上運(yùn)用，代替人力做上料、搬料、涂油等工序的機(jī)械手系統(tǒng)。廣泛適用于不銹鋼廚具、電飯煲、鋁鍋制作、鈑金制造等行業(yè)。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
1、 采用一體化設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小搬運(yùn)安裝維護(hù)方便。
2、 集約化、自動化程度高，與上料機(jī)一起，集上料涂油搬運(yùn)等工序于一體。同時兼顧考慮到拉伸后進(jìn)一步自動化的實(shí)現(xiàn)。（如：二次拉伸、飛邊、轉(zhuǎn)邊、焊鉚、打底等。）
3、 嚴(yán)格采用高規(guī)格品牌伺服電機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小。
4、 軟件界面友好，操作維護(hù)簡便，易學(xué)易用。
5、 獨(dú)門技術(shù)：獨(dú)到的磁力線分片或者氣動分片技術(shù)防止雙片或多片誤送，精密的雙片檢測技術(shù)，檢測精度高。
6、 適用范圍寬：適用不銹鋼、不銹鐵、鋁片等拉伸工序，并且可以適用不同油質(zhì)不同環(huán)境，經(jīng)過技術(shù)改良分別可以實(shí)現(xiàn)單面涂油雙面涂油，規(guī)定范圍涂油等。
7、 產(chǎn)品工作效率高根據(jù)客戶具體情況需求可以設(shè)計生產(chǎn)提供6-10-12/m的生產(chǎn)頻率。
8、 考慮到信息化采集處理端口的設(shè)置。

產(chǎn)品一油壓機(jī)與沖床連線示意圖

產(chǎn)品二（新品）油壓機(jī)與沖床連線示意圖

珠西智谷智能裝備研究院-石雕機(jī)器人

石材雕刻機(jī)器人系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)包括：
1、能夠完成對天然大理石、花崗巖、人造石、陶瓷、玻璃等各種不同的硬脆材料的加工；
2、能夠完成對人物雕像制品，動物雕像等結(jié)構(gòu)浮在的立體雕刻異型制品的加工，加工尺寸范圍最大可達(dá)1000mm*1000mm*2000mm；
3、具有雕刻。鋸。銑、拋光等多種加工方式的選擇，能以多種不同的加工方式石材異型制品加工；
4、動態(tài)性能好，能夠保證機(jī)器人系統(tǒng)在加工過程中具有較高的加工穩(wěn)定性及產(chǎn)品加工質(zhì)量，滿足產(chǎn)品加工質(zhì)量的要求；
5、保證金剛石刀具在加工過程中垂直于立體雕刻制品的表面進(jìn)行加工，以提高產(chǎn)品的表面質(zhì)量，并保證系統(tǒng)的定位精度為0.1mm。

江門派動-磁懸浮實(shí)驗(yàn)裝置

利用磁力使物體處于無接觸懸浮狀態(tài)的設(shè)想是人類一個古老的夢想。但實(shí)現(xiàn)起來并不容易，因?yàn)榇艖腋〖夹g(shù)是集電磁學(xué)、電子技術(shù)、控制工程、信號處理、機(jī)械學(xué)、動力學(xué)為一體的典型的機(jī)電一體化技術(shù)。
本磁懸浮實(shí)驗(yàn)裝置為研究及應(yīng)用磁懸浮技術(shù)提供了一個實(shí)驗(yàn)平臺。裝置由LED光源、電磁鐵、光電傳感器、功放模塊、模擬量控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡和被控對象鋼球等元器件組成，其結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)驗(yàn)控制效果直觀明了，極富有趣味性。當(dāng)小球沿磁鐵下方垂線上下移動時，底座的激光傳感器檢測出小球底部到激光傳感器表面的距離，并產(chǎn)生與之對應(yīng)的電壓，電壓信號反饋給控制器，計算出控制量控制電磁鐵線圈的電流，進(jìn)而產(chǎn)生磁力可以把小球穩(wěn)定懸浮于磁鐵下方區(qū)域內(nèi)的任何位置。

控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)：
計算機(jī)+Winxp+Matlab7.0以上版本+數(shù)據(jù)板+磁懸浮裝置本體。

桌面五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床主要應(yīng)用于數(shù)控教學(xué)與培訓(xùn)，該機(jī)床能夠加工木制工藝品、浮雕、代木鞋模、塑料等非金屬材料，主要應(yīng)用于廣大職業(yè)院校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等進(jìn)行五軸聯(lián)動數(shù)控編程教學(xué)和實(shí)操培訓(xùn)等。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

采用鋁合金組合式床身+移動工作臺，體積小、移動方便，學(xué)員操作無心理壓力；
采用日本HD帝人諧波減速機(jī)，臺灣上銀靜音導(dǎo)軌、高精度帶預(yù)緊滾珠絲桿及螺母，具有運(yùn)動靈活、熱變形小、精度穩(wěn)定等特點(diǎn)；
采用步進(jìn)電機(jī)，諧波減速器傳動方式；
高清實(shí)時影像，教學(xué)過程記錄，演示界面高清投影放大；
配備電腦，現(xiàn)場CAM編程后處理刀具路徑驗(yàn)；
主要用途高職院校數(shù)控教學(xué)，刀路驗(yàn)證仿真，實(shí)操訓(xùn)練等；
培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用于數(shù)控編程等加工培訓(xùn)；
操作便利整體機(jī)床具有性價比高，維護(hù)成本低，操作簡單等優(yōu)點(diǎn)；
木制工藝品雕刻，代木鞋模加工、鑄造用蠟?zāi)＜庸ぃ?br />

鴻宇機(jī)械設(shè)備有限公司公差配合實(shí)訓(xùn)平臺

《公差配合與技術(shù)測量》是中、高職以及本科院校機(jī)械類各專業(yè)必須掌握的一門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課。該課程在教學(xué)中起著聯(lián)系基礎(chǔ)課及其它技術(shù)基礎(chǔ)課與專業(yè)課的橋梁作用，也起著聯(lián)系設(shè)計類課程與制造工藝課程的紐帶作用。他圍繞機(jī)械零部件的制造誤差與公差的關(guān)系，研究零部件的設(shè)計、制造精度與測量方法。公差配合與技術(shù)測量實(shí)訓(xùn)臺由偏擺檢查儀、三維滑臺、分類零件工具箱、實(shí)驗(yàn)過程攝像裝置、《公差配合檢測實(shí)驗(yàn)作業(yè)指導(dǎo)書》等組成是為加深學(xué)生理論基礎(chǔ)、正確掌握形位公差的測量技術(shù)、理解形位公差的概念配合教材知識點(diǎn)而特殊設(shè)計的一款教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺。

鴻宇機(jī)械設(shè)備有限公司五軸數(shù)控銑床教學(xué)機(jī)

功能和加工工藝以及CNC程序兼容性與大型數(shù)控設(shè)備相同，但價格上卻存在很大的差異，是進(jìn)口五軸數(shù)控設(shè)備的二、三十分之一，在機(jī)床先進(jìn)性上該設(shè)備本身具有五軸聯(lián)動加工，而且轉(zhuǎn)速可達(dá)36000R/M，對于血學(xué)生學(xué)習(xí)和老師科研具有很高的價值，該教學(xué)設(shè)備在教學(xué)方面顛覆傳統(tǒng)教學(xué)，可實(shí)現(xiàn)真正實(shí)訓(xùn)教學(xué)改革創(chuàng)新。

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：
支持RTCP功能五軸五聯(lián)動加工模式；
傳動件采用安川絕對值伺服電機(jī)+上銀導(dǎo)軌、絲杠+KHK雙導(dǎo)程蝸輪桿保證高精度和高穩(wěn)定性；
主軸采用IS20錐孔，IS20刀柄，避免在機(jī)裝刀；
對刀儀自動對刀補(bǔ)償，學(xué)習(xí)更接近工業(yè)；
獨(dú)立工作臺+人性化工具槽+40%透明機(jī)身；
互聯(lián)網(wǎng)+智能制造；
實(shí)時監(jiān)控、遠(yuǎn)程在線診斷、在線培訓(xùn)；
CAD/CAM課程實(shí)時案例在線授課；
職業(yè)素養(yǎng)+配套教材+二維碼云數(shù)據(jù)；
設(shè)備性價比高，在設(shè)備數(shù)量上可以配備一人一臺或者兩人一臺，真正意義上解決學(xué)校的教育資源；
真正實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目化教學(xué)，由于單人或者兩人一臺設(shè)備，教師在安排練習(xí)項(xiàng)目上可嚴(yán)格按計劃實(shí)施實(shí)踐教育，杜絕學(xué)生怠工現(xiàn)象，從而提高學(xué)生的技能操作能力；
相對于傳統(tǒng)教學(xué)模式，增加了學(xué)生實(shí)際操作時間，在提高學(xué)生技能操作能力的同時也增加了學(xué)生學(xué)習(xí)興趣；
科研價值高，五軸聯(lián)動數(shù)控銑床在模具、數(shù)控零件、復(fù)雜工藝以及工藝品的加工工藝可以進(jìn)行科研研究。