● 測量范圍、速度與精度的完美結(jié)合
● 多參數(shù)補償，修正機器人的關(guān)節(jié)零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數(shù)
● 在半徑為3m的圓球空間內(nèi)，絕對測量精度<0.1mm ，重復(fù)測量精度<0.05mm ，測量分辨率0.001mm
● 外加內(nèi)部集成專用ARM處理器輕松實現(xiàn)高達10KHz的實時高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸
● 小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE(以太網(wǎng)供電)技術(shù)，大大減少不必要的接線，使系統(tǒng)更加簡潔
● 標定軟件集成于固高機器人控制器中，輕松實現(xiàn)一鍵標定
● 支持標準空間串聯(lián)6關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人
● 自定義模型參數(shù)，便于系列化本體標定。
● 系統(tǒng)支持的機器人構(gòu)型的D-H模型參數(shù)可以由客戶設(shè)定
● 多參數(shù)補償，修正機器人的關(guān)節(jié)零位、臂長、工具中心點、以及減速比參數(shù)
● 在半徑為3m的圓球空間內(nèi)，絕對測量精度<0.1mm ，重復(fù)測量精度<0.05mm ，測量分辨率0.001mm
● 外加內(nèi)部集成專用ARM處理器輕松實現(xiàn)高達10KHz的實時高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸
● 小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE(以太網(wǎng)供電)技術(shù)，大大減少不必要的接線，使系統(tǒng)更加簡潔
● 標定軟件集成于固高機器人控制器中，輕松實現(xiàn)一鍵標定
● 支持標準空間串聯(lián)6關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人
● 自定義模型參數(shù)，便于系列化本體標定。
● 系統(tǒng)支持的機器人構(gòu)型的D-H模型參數(shù)可以由客戶設(shè)定
